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목차 및 표지
논문
김성훈, 박홍성, “OPRoS 기반 로봇시스템의 Robot-in-the-Loop Simulation 구조,” ICROS 논문지, 2013.3, p.248-255
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윤재훈, 박홍성, “로봇 소프트웨어 개발을 위한 클라우드 기반 통합 개발 환경,” ICROS 논문지, 2015.2, p.173-178
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김종환, 주해인, 박홍성, “스테레오 비전 기반 자세 비교 시스템,” 대한전자공학회 학술대회, 2011.11, p.39-41
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윤재훈, 박홍성, “궤적 생성 알고리즘의 비교 분석에 관한 연구,” 대한전자공학회 학술대회, 2011.1, p.8-11
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김미숙, 박홍성, “개방형 로봇 소프트웨어 오프로스의 개발도구를 통한 자동화,” 국방기술 학술대회, 2011, p.63-70
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홍창호, 박홍성, “웹 기반 로봇 소프트웨어의 설계 및 구현,” ICROS 학술대회, 2011.5, p.29-34
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강루다, 강정석, 박홍성, “Residual Time-Based Scheduling Algorithm for Periodic Tasks,” ICROS 학술대회, 2011.5
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김성훈, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 로봇시스템을 위한 RILS(Robot-in-the-loop Simulation) 구조 및 구현,” ICROS 학술대회, 2012.5, p.81-85
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김시완, 박홍성, “위상 정렬과 잉여 시간을 사용한 주기 및 비주기 태스크 스케줄링,” ICROS 학술대회, 2011.5, p.189-194
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