유동욱, 조욱재, 박홍성, “휴머노이드 로봇 응용을 쉽게 작성할 수 있는 로봇 시나리오 언어,” ICROS 2016, 2016.3
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논문
조욱재, 박홍성, “로봇 소프트웨어 시험을 위한 입력 파라미터 연관관계 기반 테스트 케이스 생성 및 축소 방법,” ICROS 2016, 2016.3
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이효린, 박홍성, “Oculus HMD를 사용한 OPRoS 기반 원격 조종 로봇,” ICROS 2016, 2016.3
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이세라, 박홍성, “BPM에 맞추어 춤추는 OPRoS 기반 휴머노이드,” ICROS 2016, 2016.3
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Ki-won Lee, Hong-Seong Park, “Bridge for Exchange of Data/Service between Robot Software Platforms – OPRoS and ROS International Conference on Control, Automation and Systems,” ICCAS, 2015.10, p.2043-2047
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