강정석, 김성훈, 박홍성, “하드웨어 시뮬레이션 기반 오류 삽입 기법을 이용한 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 방법에 관한 연구,” ICROS 학술대회, 2010.5, p.76-77
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논문
방세근, 전상욱, 김미숙, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robot Services)를 이용한 로봇의 제작,” ICROS 학술대회, 2010.5, p.18-20
임기웅, 안상철, 김미숙, 박홍성, “다중 로봇 제어를 위한 UDN 기반 로봇 컴포넌트 검색 기술,” ICROS 학술대회, 2010.5, p.14-17
Vitaly Li, 하재열, 오훈, 박홍성, “Improving TCP Performance Over Mobile ad hoc Networks by Exploiting Cluster-Label-based Routing for Backbone Network,” KICS 논문지, 2008.8, p.689-698
백범현, 박홍성, “서비스 로봇용 결함 허용 미들웨어,” ICROS 논문지, 2008.4, p.399-405
최형섭, 박홍성, “소프트웨어 화이트박스 테스트의 교호 강도 수 기반 테스트 방법,” 대한전자공학회 논문지, 2009.9, p.29-36
장익규, 박홍성, 남경원, 홍만복, 김수현, 김한수, 강현귀, 김광기, “슬관절 동종골을 이용한 사지 구제수술 환자의 3차원 보행분석,” 대한의용생체공학회 의공학회지, 2010.2, p.74-80
강정석, 최형섭, 맹상우, 김시완, 박홍성, “로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 시뮬레이션 기반 인터페이스 테스팅 자동화 도구,” ICROS 논문지, 2010.6, p.608-616
표지
홍창호, 박홍성, “웹 기반 로봇 소프트웨어 공학 도구 설계 및 구현,” ICROS 논문지, 2011.9, p.908-915
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