강정석, 김성훈, 박홍성, “하드웨어 시뮬레이션 기반 오류 삽입 기법을 이용한 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 방법에 관한 연구,” ICROS 학술대회, 2010.5, p.76-77


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