김성훈, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 로봇시스템을 위한 RILS(Robot-in-the-loop Simulation) 구조 및 구현,” ICROS 학술대회, 2012.5, p.81-85

신영만 2015년 7월 9일

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