김성훈, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 로봇시스템을 위한 RILS(Robot-in-the-loop Simulation) 구조 및 구현,” ICROS 학술대회, 2012.5, p.81-85
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국내 학술대회
김시완, 박홍성, “위상 정렬과 잉여 시간을 사용한 주기 및 비주기 태스크 스케줄링,” ICROS 학술대회, 2011.5, p.189-194
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채유정, 유동욱, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 지능형 휠체어 로봇 구조 및 구현,” ICROS 학술대회, 2012.4, p.86-88
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주민우, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robotic Sevices) 기반 참조 로봇 설계 및 구현,” ICROS 학술대회, 2012.4, p.89-90
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김성훈, 박홍성, “OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 로봇시스템을 위한 RILS(Robot-in-the-loop Simulation) 구조 및 구현,” ICROS 학술대회, 2012.4, p.81-85
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장준영, 박홍성, “사용자 편의 중심의 로봇제어 시나리오 생성을 위한 스크립트 언어 모델,” KROS 학술대회, 2013.5
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장준영, 박홍성, “FastSLAM에서 파티클의 다양성 확보를 위한 개선된 Resampling 기법,” ICROS 학술대회, 2013.5, p.465-466
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유동욱, 박홍성, “로봇 스크립트의 확장성을 위한 모듈 설계 및 구현,” ICROS 학술대회, 2013.5, p.450-451
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신영만, 유동욱, 박홍성, “로봇 시나리오 스크립트의 Python 확장을 위한 모듈 구현,” ICROS 학술대회, 2015.5, p.149-150
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유동욱, 조민근, 박홍성, “로봇 시나리오 스크립트 인터프리터의 디버깅 구조,” ICROS 학술대회, 2015.5, p.193-194
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