강정석, 박홍성, “소프트웨어 컴포넌트 기반 로봇 시스템을 위한 입출력 연관관계 기반 적응형 조합 테스팅 기법,” ICROS 논문집, 2015.7, p.699-708 신영만 2015년 9월 21일 표지 및 목차