Ki-won Lee, Hong-Seong Park, “Bridge for Exchange of Data/Service between Robot Software Platforms – OPRoS and ROS International Conference on Control, Automation and Systems,” ICCAS, 2015.10, p.2043-2047
표지 목차
OPRoS(120150539)
김형육, 이철민, 박홍성, “분산 제어 시스템에서의 태스크와 메시지 기반 스케줄링을 이용한 최적 주기와 우선순위 할당,” ICASE 논문지, 2002.6, p.506-513
표지
Hyoung Yuk Kim, Hong Seong Park, “Period And Priority Assignment Method For Dcs Design,” Asian Journal of Control, 2003.9, p.422-432
표지
Jeong Seok Kang, Hong Seong Park, “Automatic generation algorithm of expected results for testing of component-based software system,” Information and Software Technology, 2015.1, p.1-20
표지
강정석, 박홍성, “소프트웨어 컴포넌트 기반 로봇 시스템을 위한 입출력 연관관계 기반 적응형 조합 테스팅 기법,” ICROS 논문집, 2015.7, p.699-708
표지 및 목차
장준영, 박홍성, “사용자 편의 중심의 로봇제어 시나리오 생성을 위한 스크립트 언어 모델,” KROS 학술대회, 2013.5
표지 목차
장준영, 박홍성, “FastSLAM에서 파티클의 다양성 확보를 위한 개선된 Resampling 기법,” ICROS 학술대회, 2013.5, p.465-466
표지 목차
유동욱, 박홍성, “로봇 스크립트의 확장성을 위한 모듈 설계 및 구현,” ICROS 학술대회, 2013.5, p.450-451
표지 목차
신영만, 유동욱, 박홍성, “로봇 시나리오 스크립트의 Python 확장을 위한 모듈 구현,” ICROS 학술대회, 2015.5, p.149-150
표지 목차
유동욱, 조민근, 박홍성, “로봇 시나리오 스크립트 인터프리터의 디버깅 구조,” ICROS 학술대회, 2015.5, p.193-194
표지 목차