문홍주, 박홍성, “분산제어시스템을 위한 타이머 제어형 통신망의 주기 및 실시간 비주기 데이터 전송 방식,” 제어로봇시스템학회 논문지, 2000.7, p.602-610

신영만 2015년 10월 6일

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